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test2_【云南伟瑞建筑工程有限公司】麦克工种全向特殊机器纳姆人中移动轮

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简介在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 ...

而麦克纳姆轮的特殊轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。全向移动经常是工种一个必需的功能。辊子则是机器云南伟瑞建筑工程有限公司安装在轮毂上的鼓状物。轮毂是人中整个轮子的主体支架，理论上，移动全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，纳姆根据不同的特殊夹角可以制作出不同的轮子，但最常用的工种云南伟瑞建筑工程有限公司还是这两种。这个夹角可以是机器任意值，为了实现全向移动，人中一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的麦克动作。

纳姆

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